Robotické vozidlo na automatické vychystávanie objednávok

 

Na samite Linde Automation Summit v Aschaffenburgu 12. – 13. novembra 2025 predstaví špecialista na intralogistiku Linde Material Handling a ROSSMANN, jeden z najväčších reťazcov drogérií v Európe, inovatívne robotické vozidlo na autonómne vychystávanie objednávok v skladoch. Linde Robotic Case Picker (RoCaP) je vybavený viacosým uchopovacím ramenom, ktoré vyberá jednotlivé balíky z regálu a umiestňuje ich na integrovaný nosič. Po úspešnej testovacej fáze ROSSMANN napreduje so svojimi prvými investíciami do vozidiel.

Ako potvrdí každý manažér skladu, vychystávanie objednávok zo zmiešaných paliet alebo rolovacích kontajnerov patrí medzi najpracnejšie-úlohy v sklade. Spoločnosti už mnoho rokov hľadajú riešenia na automatizáciu manuálnej konsolidácie objednávok na paletách alebo rolovacích kontajneroch. Základný cieľ je dvojaký: znížiť pracovné zaťaženie zamestnancov a minimalizovať chyby a zároveň riešiť rastúci nedostatok pracovnej sily v skladovom sektore. Inovatívny Linde RoCaP sľubuje, že prinesie prelom v automatizácii tejto úlohy.

 

RoCaP ako zmena hry

V marci tohto roku bol v Linde MH ukončený predbežný vývoj nového robotického vozidla. Ďalším míľnikom bolo overenie predajnosti inovatívneho vozidla v prevádzke zákazníka za reálnych podmienok pomocou prístupu proof-of-konceptu. Tento koncept si okamžite získal pozornosť medzinárodnej rodinnej spoločnosti ROSSMANN-, ktorá už dlho hľadala riešenie, ako odbremeniť zamestnancov, najmä pri vyberaní vonkajších obalov s hmotnosťou do 25 kilogramov. Spočiatku boli stanovené-špecifické požiadavky spoločnosti na využitie v regionálnom sklade ROSSMANN v Burgwedel. Nasledovalo niekoľkotýždňové testovanie, po ktorom boli zodpovední v ROSSMANN milo prekvapení.

 

"Linde RoCaP má potenciál predstavovať významný pokrok v skladovej logistike. Môže pomôcť vyriešiť existujúci nedostatok kvalifikovaných pracovníkov a odbremeniť zamestnancov od fyzicky náročných úloh," hovorí Hendrik van Duuren, výkonný riaditeľ ROSSMANN Logistics.

 

Spolupráca s ROSSMANN je mimoriadne cenná aj pre Linde MH. „Spolupráca s našimi zákazníkmi na ďalšom vývoji vozidla zabezpečí dlhodobý-úspech na trhu,“ tvrdí Frank Wiezorek, hlavný riaditeľ IKA Solutions pre Linde MH. Partnerstvo s ROSSMANN kladie dôraz na uspokojovanie potrieb veľmi významného retailového segmentu.

 

Vozidlo nabité špičkovými-tech funkciami

Nový Linde RoCaP je založený na Linde L-MATIC HD, automatizovanom paletovom zakladači s nosnosťou 1,6 tony a rýchlosťou pojazdu až 7,2 km/h. Vozidlo, navigácia a bezpečnostné technológie, ako aj priestor na batérie, zdvíhací stožiar a automatizačný oblúk sú rovnaké ako u sériového vozidla. To zaručuje nákladové výhody a robustnosť. Novou funkciou je štvorosové-inteligentné robotické rameno. Natrvalo pripevnený k nosiču vidlíc vyberá balíky a ukladá ich na nosič tovaru. Nosné zariadenie-pre rolovacie kontajnery bolo špeciálne navrhnuté pre použitie v ROSSMANN. Je podopretý oceľovými vzperami a má aj skladaciu rampu pripevnenú k vozidlu. To umožňuje posúvanie rolovacích kontajnerov nahor a nadol a zároveň ich počas prepravy pevne zaistiť na mieste.

 

Linde RoCaP prijíma objednávky zo systému riadenia skladu ROSSMANN cez serverové rozhranie. Riadiaci systém RoCaP využíva rôzne parametre na určenie ďalšieho umiestnenia regálu, vrátane veľkosti a hmotnosti položiek objednávky a optimálnej trasy. Po príchode sa nasadí rameno robota. Zariadenie je vybavené 3D kamerou, ktorá obsahuje čipy AI od spoločnosti NVIDIA. Kamera rozpozná palety v reálnom čase, overí ich presnosť, vykoná optické meranie a vytýči trojrozmerný „pracovný priestor“. Potom nasleduje komplexné skenovanie povrchu. Určuje presné umiestnenie balíkov na palete a ktorý balík vybrať podľa definovaných prevádzkových špecifikácií. Robotické rameno potom pomocou špeciálnej vákuovej technológie uchopí balík a zdvihne ho do požadovanej polohy.

 

Ideálne na použitie v brownfieldoch

"Spolupráca s ROSSMANN preukázala významný potenciál Linde RoCaP. Teraz sa snažíme na tomto potenciáli stavať spolu so zákazníkom, ktorý prevádzkuje takmer 5000 predajní po celej Európe," hovorí Peter Krumbholz, projektový manažér v divízii Advanced Robotic Solutions, ktorý dohliada na vývoj Linde RoCaP pre značku Linde. Čas-náročný ručný proces vychystávania v sklade ROSSMANN sa teraz postupne zníži – v záujme vyššej bezpečnosti, efektívnosti a priepustnosti.

 

Linde RoCaP je navrhnutý pre prispôsobivosť, vďaka čomu je vhodný na integráciu do iných skladov a distribučných centier. „Modulárna koncepcia nám umožňuje vybaviť uchopovacím ramenom aj iné modely automatizovaných vozidiel,“ vysvetľuje vývojový inžinier Krumbholz. "Ideálne sa hodí na automatizáciu brownfield lokalít so zavedeným rozložením skladov a zmiešanými prevádzkami." Vďaka vybaveniu sofistikovanou bezpečnostnou technológiou pre vozidlo a rameno chápadla môže Linde RoCaP pracovať bok po boku s ľudskými kolegami v tej istej uličke.

 

„Táto výhoda otvorí významné príležitosti, pretože zmiešané operácie zahŕňajúce manuálne aj automatizované alebo autonómne vozidlá v skladových a výrobných prostrediach budú v budúcnosti čoraz rozšírenejšie,“ hovorí Frank Wiezorek. "Naším cieľom je, aby Linde RoCaP mal podstatný vplyv a poskytoval optimálnu podporu našim zákazníkom pri ich postupe smerom k automatizácii."